Estrategias de control para sistemas bilineales discretos interconectados

Abstract

SE DEMUESTRAN CONDICIONES SUFICIENTES DE CONTROLABILIDAD Y ESTABILIDAD ASINTOTICA GLOBAL DE LOS DENOMINADOS SISTEMAS BILINEALES DISCRETOS INTERCONECTADOS DE NATURALEZA HOMOGENEA, A PARTIR DE UN SISTEMA LINEAL CUASI-EQUIVALENTE, EL ESTUDIO SE LLEVA A CABO EN EL ESPACIO DE LOS ESTADOS Y COMO UN MODELO DARMA CON UN VECTOR DE REGRESION CUYAS COMPONENTES SON NO LINEALES. POR OTRA PARTE, SE CONSIDERAN TECNICAS DE CONTROL TANTO DISCRETAS COMO ADAPTIVAS CUANDO SE ENFOCA EL PROBLEMA DE REGULACION EN FUNCION DE LA SALIDA. LAS MENCIONADAS ESTRATEGIAS DERIVAN EN CUATRO ESTRATEGIAS BILINEALES DE CONTROL, YA SEA ADAPTIVO O DISCRETO. TALES ESTRATEGIAS PERMITEN ALTERNATIVAS A LAS ESTRATEGIAS CLASICAS DE CONTROL LINEAL. CONCRETAMENTE, DESDE EL ENFOQUE DISCRETO SE HA CONSIDERADO EL PUNTO DE VISTA CENTRALIZADO DE OPTIMIZACION. NO OBSTANTE, SE OBSERVA QUE LOS MODELOS TEORICOS DE CONTROL BILINEAL DISCRETO NO SON DIRECTAMENTE IMPLEMENTABLES DEBIDO A LA PRESENCIA DE TRES TIPOS POSIBLES DE NIVELES DE SUBOPTIMALIDAD, POR LO QUE DEBEN INTRODUCIRSE HIPOTESIS SIMPLIFICADORAS. LOS MODELOS DEDUCIDOS SE APLICAN AL CAMPO DE LA REGULACION DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. SE SIGUE DE LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES QUE LAS RESPUESTAS DEL COMPORTAMIENTO DE LAS PLANTAS BAJO CONTROLES ADAPTIVOS SON MEJORES QUE LAS QUE SE PRODUCEN BAJO CONTROLES ESPECIFICAMENTE DISCRETOS. ADEMAS, TALES ESQUEMAS DE CONTROL PERMITEN MEJORAR LOS TRANSITORIOS DE LAS PLANTAS ESTUDIADAS EN EL SENTIDO QUE SE NECESITAN MENOS MUESTRAS PARA LLEGAR AL REGIMEN PERMANENTE, Y LA SALIDA ES SIN EMBARGO MAS OSCILANTE.