Estabilización robusta adaptable de sistemas con modelos nominales de planta estabilizables pero, posiblemente, no controlables

  1. Alonso Quesada, Santiago
Dirigida por:
  1. Manuel de la Sen Parte Director

Universidad de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Fecha de defensa: 29 de marzo de 2001

Tribunal:
  1. Juan María Sandoval Martín Presidente/a
  2. Carlos Francisco Alastruey Merino Secretario/a
  3. José Manuel Tarela Pereiro Vocal
  4. César de Prada Moraga Vocal
  5. Lorenzo Moreno Ruiz Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 83811 DIALNET

Resumen

En esta tesis se presentan distinos algoritmos de control adaptable que estabilizan procesos de cuyo modelo nominal de planta tan solo se supone la propiedad de estabilizabilidad, Es decir, se relajan las hipotesis habituales del caso ideal de control adaptable. Los algoritmos incluyen funciones no lineales, en concreto una zona muerta de adaptacion relativa para asegurar la robustez del sistema ante presencia de dinamicas no modeladas y/o señales de ruido acotadas, y funciones de conmutacion con o sin histeresis que intervienen en una modificacion "a posteriori" sobre los parametros estimados del modelo nominal de planta. Dicha modificacion asegura la controlabilidad del modelo estimado y modificado de planta. El estudio se hace para procesos puramente continuos y procesos hibrdos, que combinan dinamicas continuas y discretas o digitales.