Publicacións en colaboración con investigadores/as de Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (34)

2024

  1. A Sitting Posture Monitoring System in Wheelchair Users

    Internet of Things (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 47-65

  2. Continuous postural and movement monitoring system for wheelchair users assessment

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 237

  3. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Intelligent systems for sitting posture monitoring and anomaly detection: an overview

    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 21, Núm. 1

  5. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

  6. Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2023

  1. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 31, pp. 944-953

  3. Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Unsupervised Learning-Based Methodology for Detection of Postural Anomalies in Wheelchair Users

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

2022

  1. Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Intelligent Adaptative Robotic System for Physical Interaction Tasks

    Proceedings - 2022 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2022

  3. Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Sitting Posture Monitoring Device for People with Low Degree of Autonomy

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 305-310

2021

  1. Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

  2. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation

    Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79

  3. Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369