Trajectory generator for autonomous vehicles in urban environments

  1. Perez, Joshue
  2. Godoy, Jorge
  3. Villagra, Jorge
  4. Onieva, Enrique
Col·lecció de llibres:
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

ISSN: 1050-4729 2577-087X

ISBN: 978-1-4673-5641-1 978-1-4673-5643-5

Any de publicació: 2013

Pàgines: 409-414

Congrés: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipus: Aportació congrés