A POMDP framework for modelling human interaction with assistive robots

  1. Taha, T.
  2. Miro, J.V.
  3. Dissanayake, G.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781612843865

Any de publicació: 2011

Pàgines: 544-549

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980323 GOOGLE SCHOLAR