A strategy for efficient observation pruning in multi-objective 3D SLAM
- Miro, J.V.
- Zhou, W.
- Dissanayake, G.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
ISBN: 9781612844541
Any de publicació: 2011
Pàgines: 1640-1646
Tipus: Aportació congrés