Gaussian processes autonomous mapping and exploration for range-sensing mobile robots

  1. Ghaffari Jadidi, M.
  2. Valls Miro, J.
  3. Dissanayake, G.
Revista:
Autonomous Robots

ISSN: 1573-7527 0929-5593

Ano de publicación: 2018

Volume: 42

Número: 2

Páxinas: 273-290

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10514-017-9668-3 GOOGLE SCHOLAR