Implementación experimental de un sistema de control en red de tipo esporádico

Resum

Los sistemas de control en red han ido ganando importancia en los últimos años. El control basado en eventos (event-based control, EBC) se integra en este tipo de estructuras de forma natural por la asincronía inherente a ellos. A pesar del incremento de complejidad en el análisis y diseño, se puede obtener una beneficiosa reducción de las acciones de control, permitiendo un menor uso de los recursos de la red de comunicación. Este hecho genérico de los sistemas EBC se ha estudiado en este trabajo de forma experimental, con un esquema de control particular de tipo esporádico con una estructura entrada-salida, utilizando una configuración en red TCP/IP. En este entorno se muestra que el ruido de medida afecta al comportamiento del sistema, minimizando las ventajas del control esporádico. Para mejorar este comportamiento se introduce el uso de filtros en el esquema, recuperándose la reducción del número de acciones de control. Este esquema posibilita implementaciones prácticas, pero también permite observar las limitaciones de este tipo de algoritmos de control.