Cascade architecture for lateral control in autonomous vehicles

  1. Pérez, J.
  2. Milanés, V.
  3. Onieva, E.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Any de publicació: 2011

Volum: 12

Número: 1

Pàgines: 73-82

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TITS.2010.2060722 GOOGLE SCHOLAR