6DOF pose estimation of objects for robotic manipulation. A review of different options

  1. Tellaeche, A.
  2. Maurtua, I.
Actes:
19th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2014

ISBN: 9781479948468

Any de publicació: 2014

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ETFA.2014.7005077 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible