Assembly mode change of spherical 3-R P R parallel manipulator
- Urzar, M.
- Husty, M.L.
ISSN: 1539-7734, 1539-7742
Ano de publicación: 2012
Volume: 40
Número: 4
Páxinas: 487-505
Tipo: Achega congreso
Revista:
Mechanics Based Design of Structures and Machines