Assembly mode change of spherical 3-R P R parallel manipulator

  1. Urzar, M.
  2. Husty, M.L.
Zeitschrift:
Mechanics Based Design of Structures and Machines

ISSN: 1539-7734 1539-7742

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 40

Nummer: 4

Seiten: 487-505

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1080/15397734.2012.687307 GOOGLE SCHOLAR