Assembly mode change of spherical 3-R P R parallel manipulator
- Urzar, M.
- Husty, M.L.
ISSN: 1539-7734, 1539-7742
Any de publicació: 2012
Volum: 40
Número: 4
Pàgines: 487-505
Tipus: Aportació congrés
Revista:
Mechanics Based Design of Structures and Machines