A method for the study of position in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J.
  2. Avilés, R.
  3. De Bustos, I.F.
  4. Ajuria, G.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Any de publicació: 2002

Volum: 18

Número: 2

Pàgines: 257-262

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TRA.2002.999655 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus