New computational structure for real-time dynamics
- Izaguirre, Alberto
- Hashimoto, Minoru
- Paul, Richard P.
- Hayward, Vincent
ISSN: 0278-3649
Any de publicació: 1992
Volum: 11
Número: 4
Pàgines: 346-361
Tipus: Article
Revista:
International Journal of Robotics Research