Robust Hybrid Position-Force Control for Robotic Surface Polishing

  1. Ernesto Solanes, J.
  2. Gracia, L.
  3. Muñoz-Benavent, P.
  4. Valls Miro, J.
  5. Perez-Vidal, C.
  6. Tornero, J.
Zeitschrift:
Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-8935,  1087-1357

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 141

Nummer: 1

Art: Artikel

DOI: 10.1115/1.4041836 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus