Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback
- Gracia, L.
- Solanes, J.E.
- Muñoz-Benavent, P.
- Valls Miro, J.
- Perez-Vidal, C.
- Tornero, J.
Zeitschrift:
Mechatronics
ISSN: 0957-4158
Datum der Publikation: 2018
Ausgabe: 52
Seiten: 102-118
Art: Artikel