Control sensorless de una máquina síncrona de imanes permanentes para aplicaciones ferroviarias

Resum

En esta tesis doctoral se ha desarrollado una estrategia de control sensorless basada en el control vectorial capaz de controlar una máquina síncrona de imanes permanentes en aplicaciones de tracción ferroviaria. Primeramente se ha identificado la problemática y estudiado los requerimientos y funcionalidades de las aplicaciones ferroviarias. Por un lado, se ha realizado un estudio y análisis de las estrategias de modulación y se ha implementado una estrategia de control que combina diferentes modos para hacer frente a las exigencias de la aplicación. Por otro lado, se ha desarrollado una estrategia sensorless sin captación de velocidad y posición, proponiendo soluciones tanto para el arranque, como para el funcionamiento en todo el rango de velocidad. Finalmente, se ha validado la estrategia de control por medio de simulación y experimentalmente en un prototipo de tracción ferroviario.