Robust sliding composite adaptive control for mechanical manipulators with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721

Ano de publicación: 2001

Volume: 32

Número: 9

Páxinas: 1101-1108

Tipo: Artigo

DOI: 10.1080/00207720010015726 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus