Robust sliding composite adaptive control for mechanical manipulators with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721

Datum der Publikation: 2001

Ausgabe: 32

Nummer: 9

Seiten: 1101-1108

Art: Artikel

DOI: 10.1080/00207720010015726 GOOGLE SCHOLAR

Ziele für nachhaltige Entwicklung

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