Robust sliding composite adaptive control for mechanical manipulators with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721

Any de publicació: 2001

Volum: 32

Número: 9

Pàgines: 1101-1108

Tipus: Article

DOI: 10.1080/00207720010015726 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus