A comparison between coupled and decoupled vehicle motion controllers based on prediction models

  1. Matute, J.A.
  2. Lattarulo, R.
  3. Zubizarreta, A.
  4. Perez, J.
Actes:
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

ISBN: 9781728105604

Any de publicació: 2019

Volum: 2019-June

Pàgines: 1843-1848

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IVS.2019.8814256 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible