Visual servoing of legged robots

  1. Echegoyen, Z.
  2. Lopez-Guede, J.M.
  3. Fernandez-Gauna, B.
  4. Graña, M.
Revista:
Journal of Mathematical Imaging and Vision

ISSN: 0924-9907

Any de publicació: 2012

Volum: 42

Número: 2-3

Pàgines: 196-211

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S10851-011-0286-Y GOOGLE SCHOLAR