Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Any de publicació: 2010

Volum: 28

Número: 5

Pàgines: 649-661

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574709990300 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible