A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the StewartGough platform

  1. Zubizarreta, A.
  2. Marcos, M.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Any de publicació: 2011

Volum: 59

Número: 10

Pàgines: 770-781

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2011.05.012 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus