Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot

  1. Zubizarreta, A.
  2. Marcos, M.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
  5. Portillo, E.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2012

Ausgabe: 54

Seiten: 1-17

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2012.03.004 GOOGLE SCHOLAR