Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot

  1. Zubizarreta, A.
  2. Marcos, M.
  3. Cabanes, I.
  4. Pinto, C.
  5. Portillo, E.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Any de publicació: 2012

Volum: 54

Pàgines: 1-17

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2012.03.004 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus