A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

  1. Bengoa, P.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Mancisidor, A.
  5. Portillo, E.
Actes:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781479999941

Any de publicació: 2015

Volum: 2015-December

Pàgines: 3170-3175

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/IROS.2015.7353816 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus