A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control
- Zubizarreta, A.
- Cabanes, I.
- Marcos, M.
- Pinto, C.
- Corral, J.
- Bengoa, P.
Llibre:
Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis
ISBN: 9781634859264
Any de publicació: 2016
Pàgines: 41-80
Tipus: Capítol de llibre