Linear time varying model based model predictive control for lateral path tracking

  1. Mata, S.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Nieva, I.
  5. Pinto, C.
Zeitschrift:
International Journal of Vehicle Design

ISSN: 0143-3369

Datum der Publikation: 2017

Ausgabe: 75

Nummer: 1-4

Seiten: 1-22

Art: Artikel

DOI: 10.1504/IJVD.2017.090900 GOOGLE SCHOLAR