Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks

  1. Zubizarreta, A.
  2. Larrea, M.
  3. Irigoyen, E.
  4. Cabanes, I.
  5. Portillo, E.
Revista:
Neurocomputing

ISSN: 1872-8286 0925-2312

Any de publicació: 2018

Volum: 271

Pàgines: 104-114

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.NEUCOM.2017.02.098 GOOGLE SCHOLAR