Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach
- Ibarreche, J.I.
- Hernández, A.
- Petuya, V.
- Urízar, M.
- Macho, E.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory
ISSN: 0094-114X
Datum der Publikation: 2017
Ausgabe: 116
Seiten: 234-247
Art: Artikel