Multioperation capacity of parallel manipulators basing on generic kinematic chain approach

  1. Ibarreche, J.I.
  2. Hernández, A.
  3. Petuya, V.
  4. Urízar, M.
  5. Macho, E.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Any de publicació: 2017

Volum: 116

Pàgines: 234-247

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2017.05.023 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus