Workspaces associated to assembly modes of the 5R planar parallel manipulator

  1. MacHo, E.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Hernandez, A.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Any de publicació: 2008

Volum: 26

Número: 3

Pàgines: 395-403

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574707004109 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus