Modal characterization of the instantaneous mobility of manipulators
- Salgado, O.
- Altuzarra, O.
- Amezua, E.
- Hernández, A.
Actes:
2007 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC2007
ISBN: 9780791848098
Any de publicació: 2008
Volum: 8 PART B
Pàgines: 1289-1298
Tipus: Aportació congrés