Forward and inverse kinematics in 2-DOF planar parallel continuum manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Caballero, D.
  3. Campa, F.J.
  4. Pinto, C.
Col·lecció de llibres:
Mechanisms and Machine Science

ISSN: 2211-0992,  2211-0984

Any de publicació: 2019

Volum: 59

Pàgines: 231-238

Tipus: Capítol de llibre

DOI: 10.1007/978-3-319-98020-1_27 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus