Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo

  1. Alberto Parra 1
  2. Asier Zubizarreta 2
  3. Joshué Pérez 1
  1. 1 Tecnalia
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    Tecnalia

    Derio, España

  2. 2 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Llibre:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Any de publicació: 2019

Pàgines: 218-225

Congrés: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipus: Aportació congrés

Resum

Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este propósito, es necesario el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia a la conducci ón (ADAS) y sistemas avanzados de control para la dinámica vehicular. Convencionalmente, estos sistemas se han centrado en aumentar la estabilidad del vehículo en escenarios críticos. Sin embargo, los vehículos eléctricos permiten incluir también la eficiencia, haciendo uso del frenado regenerativo como una variable de control. Para poder diseñar sistemas de control tan sofisticados, es necesario implementar técnicas de control capaces de gestionar tanto la estabilidad como la eficiencia. En este sentido, las técnicas de control inteligente han demostrado ser una de las mejores alternativas. En este trabajo se presenta un algoritmo de distribución de par, Torque Vectoring (TV), basado en técnicas de control inteligente y con capacidades de frenado regenerativo. El algoritmo de TV presentado ha sido implementado en un sistema embebido y validado en un entorno de "Hardware in the Loop" (HiL). Los resultados muestran que el sistema presentado no solo es capaz de mejorar el comportamiento dinámico del vehículo en una maniobra de emergencia desafiante, sino también aumentar su eficiencia.