Skeleton based visual pattern recognitionapplications to tabletop interaction

Résumé

El contexto de aplicación de esta tesis es la interacción en mesas computacionales (tabletops) mediante gestos manuales reconocidos visualmente. Se ha denido un lenguaje de interacción conveniente para este tipo de sistemas y aplicaciones. Los gestos de la mano son capturados con una cámara óptica, la imagen es procesada hasta obtener el esqueleto de la mano. El reconocimiento de los gestos se realiza mediante técnicas de reconocimiento de patrones especialmente diseñadas para trabajar sobre representaciones dadas por información extraída del esqueleto de la gura en la imagen. La tesis presenta una aportación teórica y computacional en el proceso de cálculo del esqueleto que consigue mayor estabilidad que otros algoritmos en la literatura. Dicha aportación parte del método de Voronoi de construcción de esqueletos y en base a resultados que permiten una poda eciente y estable, obtiene esqueletos estables en tiempo real (30fps) que hacen posible la aplicación de esta técnica en el contexto de las mesas computacionales.